前回までで、制御モデルの数値計算を行い、その結果を図にするところまで行いました。 今回はようやくPID制御の実装をはじめていきたいと思います。 さて、このシリーズの最初に、南裕樹様が書かれた『Pythonによる制御工学入門』を参考にさせていただいてる…

前回はオイラー法により制御モデルの数値計算をし、各時点での位置を出力しました。 今回は値を出力するのではなくグラフを作り、それを図として保存することをやってみたいと思います。 グラフを出力するには、そのためのcrate（Rustのライブラリのこと）を…