「RustでPID制御を書いてみる」です。 このシリーズでは、南裕樹様が書かれた『Pythonによる制御工学入門』を参考&題材にして作成させていただいております。 www.amazon.co.jp 前回は、PID制御の応用形である2自由度制御、具体的には微分先行型PID制御(P-…
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