今回はPythonで忘却機能つきのRLSアルゴリズムを実装してみます。 以前本ブログで書いたRLSアルゴリズムに忘却機能をつけたものですね。 RLSアルゴリズムは値が振動せず収束してくれるという特徴がありますが、例えば推定しようとするシステムが時変であり追…
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