今回から何回かに分けて「RustでPID制御を書く」ということをやってみようと思います。 しかし、PID制御を書くと言っても、実際に何かマイコンボードとモーターを用意して組み込みプログラミングで、、、というわけではなく、本の内容を参考にしてプログラム…
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