RustでPID制御を書いていってみようと思います、、、が、その前に、制御をするということは制御されるもの(制御モデル)があるわけで、まずはその制御モデルを書いていくことから始めていきます。(なので実際にPID制御のコードを書くのはもう少し先です) …
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