「RustでPID制御を書いてみる」です。 このシリーズでは、南裕樹様が書かれた『Pythonによる制御工学入門』を参考&題材にして作成させていただいております。 前回は、PD制御器を実装し、ゲインを変えた時に挙動がどのように変わるかをコードを書いて確認し…
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