「RustでPID制御を書いてみる」です。 このシリーズでは、南裕樹様が書かれた『Pythonによる制御工学入門』を参考＆題材にして作成させていただいております。 前回は、P制御器のゲインを変え、挙動がどのように変わるかをコードを書いて確認しました。 今回…

「RustでPID制御を書いてみる」です。 このシリーズでは、南裕樹様が書かれた『Pythonによる制御工学入門』を参考＆題材にして作成させていただいております。 前回は、P制御器を実装して、制御モデルに対して制御したらどうなるかを見ました。 今回は、P制…